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苏黎世应用科技大学 发布 SensoDat 数据集, 应用在 自动驾驶、传感器数据 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-10-13 17:2636
SensoDat 是 苏黎世应用科技大学 发布的数据集,于 2024-01-18 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、传感器数据 领域

苏黎世应用科技大学 本次发布的数据集 SensoDat, SensoDat是由苏黎世应用科技大学和伯尔尼大学联合创建的一个模拟自动驾驶汽车传感器数据集,包含32,580个基于模拟的自动驾驶汽车测试案例。该数据集通过先进的测试生成器生成,涵盖了轨迹日志和多种传感器数据,如转速、轮速等,以时间序列形式呈现。数据集的创建过程涉及多个模拟活动,使用BeamNG.tech模拟环境执行测试案例并收集数据。SensoDat主要应用于自动驾驶汽车的研究,特别是AI开发、基于模拟的回归测试技术等领域,旨在降低模拟测试的成本并提高测试效率。

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关于 苏黎世应用科技大学 , 苏黎世应用科技大学(ZHAW)是瑞士最大的应用科技大学之一,专注于应用科学、技术和实践导向的教育和研究。学校提供广泛的本科和研究生课程,涵盖工程、健康科学、社会工作、管理等多个领域。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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