滑铁卢大学 发布 Toronto-3D 数据集, 应用在 点云数据、自动驾驶 领域

滑铁卢大学 本次发布的数据集 Toronto-3D, Toronto-3D是由加拿大滑铁卢大学地理与环境管理系创建的大型城市户外点云数据集，专门用于语义分割。该数据集通过移动激光扫描（MLS）系统在多伦多采集，覆盖约1公里道路，包含约7830万个点，分为8个标记对象类别。数据集的创建过程涉及使用32线激光雷达传感器、全景相机和全球导航卫星系统（GNSS）进行数据采集，并通过专业软件进行处理和标记。Toronto-3D数据集主要应用于自主驾驶和城市高清地图等领域，旨在通过提供高质量的标记数据，推动基于学习的深度学习模型的开发和测试。

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关于 滑铁卢大学 , 滑铁卢大学是加拿大的一所著名公立研究型大学，位于安大略省滑铁卢市。该校以其在科学、工程和数学领域的卓越研究而闻名，尤其在计算机科学和工程学方面具有显著影响力。

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