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德克萨斯大学奥斯汀分校 发布 HAGS: Hand and Glove Segmentation Dataset 数据集, 应用在 人机协作、手部分割 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-10-13 18:0536
HAGS: Hand and Glove Segmentation Dataset 是 德克萨斯大学奥斯汀分校 发布的数据集,于 2024-07-20 首发在 arXiv 应用于 人机协作、手部分割 领域

德克萨斯大学奥斯汀分校 本次发布的数据集 HAGS: Hand and Glove Segmentation Dataset, HAGS数据集由德克萨斯大学奥斯汀分校机械工程系创建,专注于工业手套箱环境中的人机协作手和手套分割。该数据集包含1728帧的像素级标签,涵盖191个视频,总计9小时的内容。数据集的创建过程包括收集12名参与者的视频,设计了Jenga塔和工具箱拆解任务,以及使用绿色屏幕和手套穿戴情况来增加数据多样性。HAGS数据集主要用于评估和开发在工业环境中的人机协作安全系统,特别是在需要实时手部分割的应用中。

查看HAGS: Hand and Glove Segmentation Dataset

关于 德克萨斯大学奥斯汀分校 , 德克萨斯大学奥斯汀分校(University of Texas at Austin)是美国德克萨斯州的一所公立研究型大学,成立于1883年,是德克萨斯大学系统的旗舰校区。该校在工程、商业、法律和自然科学等多个领域享有盛誉,尤其以其在计算机科学和工程学方面的研究而闻名。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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