乔治亚理工学院 发布 GOAT-Bench 数据集, 应用在 多模态导航、终身学习 领域

乔治亚理工学院 本次发布的数据集 GOAT-Bench, GOAT-Bench是由乔治亚理工学院创建的多模态终身导航基准数据集，包含约725,000个训练集条目。该数据集旨在评估和推动多模态目标导航技术的发展，特别是针对开放词汇目标的导航。数据集涵盖了多种目标类型，包括类别名称、语言描述和图像，支持终身学习场景下的导航任务。GOAT-Bench通过其开放词汇和终身学习的特性，为构建通用、多模态的终身导航系统提供了重要的测试平台。

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