纪念大学纽芬兰分校 发布 MUN-FRL 数据集, 应用在 无人机导航、地图构建 领域

纪念大学纽芬兰分校 本次发布的数据集 MUN-FRL, MUN-FRL数据集是由纪念大学纽芬兰分校和国家研究委员会加拿大飞行研究实验室合作创建的，旨在支持无人机和全尺寸直升机在无全球导航卫星系统（GNSS）环境下的自主导航和地图构建研究。该数据集包含从300米到5公里的飞行距离，使用DJI M600六旋翼无人机和NRC Bell 412 ASRA飞机收集。数据集内容包括硬件同步的单目图像、IMU测量、3D LiDAR点云和高精度实时动态（RTK）-GNSS基准真相。数据集适用于开发视觉惯性LiDAR里程计和地图构建算法，视觉惯性导航算法，目标检测，分割和着陆区检测算法。

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关于 纪念大学纽芬兰分校 , 纪念大学纽芬兰分校（Memorial University of Newfoundland）是加拿大纽芬兰与拉布拉多省的一所公立大学，成立于1925年，提供广泛的本科、研究生和博士课程，涵盖人文、社会科学、自然科学、工程、商业等多个领域。

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