中国科学院软件研究所 发布 Open Grounded Planning 数据集, 应用在 AI规划、开放域环境 领域

中国科学院软件研究所 本次发布的数据集 Open Grounded Planning, Open Grounded Planning数据集是由中国科学院软件研究所构建，旨在评估大型语言模型在开放域环境中的规划能力。该数据集涵盖日常生活、工具使用和机器人控制等多个领域，包含超过76,000个任务，每个任务都有详细的任务目标、约束条件和候选行动集。数据集的创建过程涉及从WikiHow等来源收集原始数据，并将其转换为统一的格式。该数据集主要用于研究如何使AI系统在开放和可执行的行动集中生成可执行的计划，解决AI在复杂任务规划中的挑战。

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