南洋理工大学 发布 NTU4DRadLM 数据集, 应用在 SLAM、无人驾驶 领域

南洋理工大学 本次发布的数据集 NTU4DRadLM, NTU4DRadLM是由南洋理工大学电气与电子工程学院创建的多模态数据集，专注于定位与地图构建。该数据集包含6种传感器：4D雷达、热像仪、IMU、3D激光雷达、视觉相机和RTK GPS，适用于低速机器人和高速无人车辆。数据集覆盖了结构化、非结构化和半结构化环境，总长度约17.6公里，大小为50GB。创建过程中，数据集通过两种平台（手推车和汽车）在不同环境中收集，确保了数据的多样性和实用性。该数据集旨在解决在恶劣条件下（如雨、雪、烟雾和雾等）的SLAM问题，推动基于4D雷达、热像仪和IMU的SLAM研究。

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