ATR 发布 RIORefer 数据集, 应用在 3D视觉定位、增强现实/虚拟现实 领域

ATR 本次发布的数据集 RIORefer, RIORefer数据集是由ATR研究机构创建的大型3D视觉定位数据集，旨在克服现有3D视觉定位模型在特定3D数据集上的局限性。该数据集包含超过63,000个多样化的3D对象描述，这些描述分布在1,380个室内RGB-D扫描中，均由人工标注。RIORefer数据集的创建是为了支持Cross3DVG任务，该任务涉及在不同的3D扫描系统上进行3D视觉定位，以评估模型在不同传感器、3D重建方法和语言标注者下的性能。此数据集的应用领域包括增强现实/虚拟现实和个人机器人，旨在通过语言理解实现对真实世界的详细阐释。

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