清华大学 发布 道路表面重建数据集(RSRD) 数据集, 应用在 自动驾驶、道路重建 领域

清华大学 本次发布的数据集 道路表面重建数据集(RSRD), 道路表面重建数据集(RSRD)是由清华大学和加州大学伯克利分校联合开发的大型、高分辨率和高精度的真实世界数据集。该数据集包含约16,000对立体图像、原始点云和地面真实深度/视差图，覆盖多种道路类型和驾驶条件。数据集的创建过程涉及使用专门的平台进行数据采集，并通过精确的后处理流程确保数据质量。RSRD主要用于道路表面重建，支持深度估计和立体匹配等任务，旨在提高自动驾驶的安全性和舒适性。

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