上海科技大学 发布 VECTOR 数据集, 应用在 SLAM、多传感器数据 领域

上海科技大学 本次发布的数据集 VECTOR, VECTOR数据集是由上海科技大学信息科学与技术学院移动感知实验室创建，旨在为多传感器同步定位与地图构建（SLAM）提供全面基准。该数据集包含多种传感器数据，包括事件立体相机、常规立体相机、多个深度传感器和惯性测量单元，所有数据均硬件同步并经过精确外部校准。数据集涵盖从小规模到大规模的环境，以及动态视觉传感器所针对的特定挑战。此外，数据集还提供了由高精度外部参考设备捕获的地面实况数据，如运动捕捉系统。VECTOR数据集适用于解决智能移动代理在复杂环境中的定位与地图构建问题，特别是在高动态或挑战性光照条件下。

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