沃尔沃汽车科技公司 发布 Cirrus 数据集, 应用在 自动驾驶、激光雷达 领域

沃尔沃汽车科技公司 本次发布的数据集 Cirrus, Cirrus数据集是由沃尔沃汽车科技公司开发的，专注于自动驾驶任务的长期范围双模式激光雷达公共数据集。该数据集包含250米有效范围内的八类对象的详尽标注，采用高分辨率视频摄像头和一对有效范围为250米的激光雷达传感器进行数据收集。数据集通过同时使用高斯和均匀扫描模式记录配对点云，使得点密度在长范围内显著变化，进一步丰富了激光雷达中的对象表示。Cirrus数据集特别适用于高速驾驶场景，能够支持远距离物体检测，为机器人和计算机视觉社区提供了一个有价值的基准。

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