斯坦福大学 发布 HOH Handover Dataset 数据集, 应用在 人机交互、手递手技术 领域

斯坦福大学 本次发布的数据集 HOH Handover Dataset, HOH手递手数据集是一个包含136个物体的大规模数据集，用于加速基于数据的手递手研究、人机手递手实施和人工智能在手递手参数估计方面的研究。该数据集包含多视角RGB和深度数据、骨骼、融合点云、抓取类型和手性标签、物体、给予者和接收者的手部2D和3D分割、给予者和接收者的舒适度评级，以及配对的物体元数据和对齐的3D模型，涵盖了2,720次手递手交互，涉及136个物体和20对给予者-接收者，其中40对包括角色反转，由40名参与者组织。

查看HOH Handover Dataset

关于 斯坦福大学 , 斯坦福大学是一所位于美国加利福尼亚州的私立研究型大学，成立于1885年。它以其卓越的教育和研究成果在全球享有盛誉，尤其在工程、计算机科学、商学和医学等领域表现突出。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。