北京航空航天大学 发布 LanEvil 数据集, 应用在 车道检测、自动驾驶 领域

北京航空航天大学 本次发布的数据集 LanEvil, LanEvil数据集由北京航空航天大学创建，专注于评估车道检测系统在面对环境幻觉时的鲁棒性。该数据集包含90,292张通过CARLA模拟器生成的图像，涵盖了14种关键的环境幻觉类型，如阴影和反射。创建过程中，研究团队精心设计了3D交通环境，并通过模拟自然环境变化来生成图像。LanEvil数据集的应用领域主要集中在自动驾驶系统中，旨在提高系统在复杂环境下的识别准确性和安全性，解决因环境幻觉导致的误识别问题。

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