卡内基梅隆大学 发布 ALTO 数据集, 应用在 无人机视觉定位、导航技术 领域

卡内基梅隆大学 本次发布的数据集 ALTO, ALTO数据集是由卡内基梅隆大学机器人学院创建，专注于无人机视觉定位和识别的大型数据集。该数据集包含两个长距离飞行轨迹（约150公里和260公里），覆盖多种地形，如森林、城市、乡村等，位于俄亥俄州和宾夕法尼亚州。数据集包含高精度GPS-INS位置数据、加速度计读数、激光高度计读数和RGB向下摄像头图像。此外，还提供了飞行路径上的参考图像，适用于视觉定位基准测试和其他定位任务。ALTO数据集旨在推动无人机特定视觉定位和导航技术的发展，解决大规模环境中视觉定位的挑战。

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关于 卡内基梅隆大学 , 卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）是一所位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡的私立研究型大学，以其计算机科学、工程学、艺术和商学等领域的卓越教育与研究而闻名。

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