微软研究院 发布 BASALT Evaluation and Demonstrations Dataset (BEDD) 数据集, 应用在 强化学习、模仿学习 领域

微软研究院 本次发布的数据集 BASALT Evaluation and Demonstrations Dataset (BEDD), BEDD是由微软研究院等机构创建的大型数据集，包含2600万条图像-动作对，来源于近14000个视频，展示了人类玩家在Minecraft中完成BASALT任务的过程。数据集旨在用于训练和评估解决模糊任务的算法，特别是在缺乏明确奖励信号的情况下。BEDD不仅支持算法开发，还通过包含超过3000次密集的人类评估，为新算法提供了一个初步的基准。数据集的应用领域包括强化学习、模仿学习和人类反馈学习，旨在提高AI在复杂环境中的适应性和性能。

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