卡内基梅隆大学 发布 Near-collision 数据集, 应用在 移动机器人、碰撞预测 领域

卡内基梅隆大学 本次发布的数据集 Near-collision, 本研究贡献了一个名为Near-collision的大型数据集，包含13,658个以第一人称视角拍摄的室内视频片段，旨在为移动机器人提供更直观的碰撞预测数据。数据集中的每个视频片段至少展示了一个人的轨迹，最终与装有摄像头的移动行李箱形平台接近（即接近碰撞）。数据集的创建过程涉及使用立体摄像机和LIDAR传感器进行数据收集和标注，确保了数据的准确性和可靠性。该数据集主要应用于预测移动机器人与附近行人之间的接近碰撞时间，为动态路径规划中的碰撞避免提供支持。

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关于 卡内基梅隆大学 , 卡内基梅隆大学是一所位于美国宾夕法尼亚州的私立研究型大学，以其计算机科学、工程学和机器人技术等领域的卓越研究而闻名。

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