同济大学 发布 TJ4DRadSet 数据集, 应用在 自动驾驶、4D雷达 领域

同济大学 本次发布的数据集 TJ4DRadSet, TJ4DRadSet是由同济大学雷达实验室创建的自动驾驶数据集，专注于4D雷达点云数据。该数据集包含7757个同步帧，涵盖44个连续序列，均配有高质量的3D边界框和跟踪ID标注。数据集覆盖多种驾驶场景，如高架道路、复杂交叉口、单行道和城市道路，以及恶劣光照条件。创建过程中，使用了包括4D雷达、相机、激光雷达和全球导航卫星系统在内的多传感器平台。TJ4DRadSet旨在推动基于4D雷达的环境感知算法研究，特别是在高级自动驾驶系统中的应用。

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