康奈尔大学 发布 Ithaca365 数据集, 应用在 自动驾驶、感知技术 领域

康奈尔大学 本次发布的数据集 Ithaca365, Ithaca365数据集由康奈尔大学创建，专注于在重复和挑战性天气条件下自动驾驶感知的研究。该数据集通过在15公里的路线上重复记录数据，涵盖了城市、高速公路、乡村和校园等多种场景，以及雪、雨、阳光等多种天气条件。数据集包含超过68万帧的LiDAR、图像和GPS数据，并提供了道路和对象的注释，包括3D边界框和模态掩码，以捕捉部分遮挡。Ithaca365数据集的独特之处在于其重复路线的设计，这为对象发现、持续学习和异常检测等研究方向开辟了新的可能性。此外，数据集还引入了新的评估指标，用于正确评估道路和背景类别的模态分割性能，展示了其在自动驾驶感知任务中的实用性和重要性。

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