腾讯人工智能实验室 发布 EgoPlan-Bench 数据集, 应用在 具身规划、多模态语言模型评估 领域

腾讯人工智能实验室 本次发布的数据集 EgoPlan-Bench, EgoPlan-Bench是一个专为评估自我中心具身规划中的多模态大语言模型（MLLMs）而设计的基准数据集。该数据集由腾讯人工智能实验室创建，包含从真实世界视频中提取的现实任务，涉及与数百种不同对象的交互和来自不同场景的复杂视觉观察。数据集的创建过程涉及自动提取任务目标，并构造基于这些目标的多选题。EgoPlan-Bench旨在解决MLLMs在实际环境中作为具身任务规划者的能力评估问题，特别是在需要复杂视觉理解和任务规划的场景中。

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