卓越机器人与人工智能学院 发布 CARLA-GEAR 数据集, 应用在 自动驾驶、对抗性鲁棒性 领域

卓越机器人与人工智能学院 本次发布的数据集 CARLA-GEAR, CARLA-GEAR是由意大利比萨圣安娜高等学校的卓越机器人与人工智能学院开发的数据集生成工具，旨在为自动驾驶场景中的视觉任务提供对抗性鲁棒性评估。该数据集包含10个不同的攻击场景，通过在模拟环境中添加对抗性补丁来生成数据，用于评估和比较不同的对抗防御/检测方法。数据集的创建过程涉及在CARLA模拟器中模拟真实世界的对抗攻击，通过Python API控制模拟环境，生成高分辨率的RGB图像和相应的地面实况标签。CARLA-GEAR的应用领域主要集中在自动驾驶技术中，特别是在评估和提高基于视觉感知的系统的安全性方面。

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