德国航空航天中心 发布 DLR Planetary Stereo, Solid-State LiDAR, Inertial (S3LI) dataset 数据集, 应用在 太空探测、自主导航 领域

德国航空航天中心 本次发布的数据集 DLR Planetary Stereo, Solid-State LiDAR, Inertial (S3LI) dataset, DLR Planetary Stereo, Solid-State LiDAR, Inertial (S3LI)数据集由德国航空航天中心创建，记录于意大利埃特纳火山，模拟月球和火星的极端环境。数据集包含7个序列，覆盖超过4公里的移动距离，主要由手持传感器套件记录，适用于太空移动探测器的实施。该数据集旨在提供一个工具，揭示现有SLAM系统在非广泛可用数据集中的环境限制，并激励依赖两种传感器互补能力的新定位和映射方法的开发。数据集的应用领域包括自主驾驶、自动化建设及农业，旨在解决极端非结构化环境中的定位和映射问题。

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关于 德国航空航天中心 , 德国航空航天中心（Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, DLR）是德国的国家级航空航天研究机构，主要从事航空、航天、能源、交通和安全等领域的研究与开发。

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