厄勒布鲁大学 发布 TH ¨OR 数据集, 应用在 人机交互、移动机器人导航 领域

厄勒布鲁大学 本次发布的数据集 TH ¨OR, TH ¨OR数据集是由瑞典厄勒布鲁大学的移动机器人与嗅觉实验室创建的，专注于室内环境中的人类移动轨迹和眼动数据。该数据集包含超过60分钟的高频（100 Hz）记录，总计395k帧，捕捉了2531k次人类检测和600多个个体及群体的移动轨迹。数据收集过程中，参与者在模拟的社交环境中与机器人互动，执行各种任务，如导航、物品搬运等。TH ¨OR数据集不仅记录了位置和方向，还包括了障碍物地图、目标坐标、社交群体信息等丰富内容。此数据集旨在支持人机交互、移动机器人导航和人类行为预测等领域的研究，提供了一个高质量、多维度的数据资源，以促进相关技术的开发和测试。

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关于 厄勒布鲁大学 , 厄勒布鲁大学（Örebro University）是瑞典的一所公立大学，位于厄勒布鲁市。该大学提供广泛的本科和研究生课程，涵盖人文、社会科学、自然科学、健康科学等多个领域。

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