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Waymo LLC 发布 Dynamic Human Benchmarks 数据集, 应用在 自动驾驶、安全评估 领域
五号数据雷达开源数据市场2024-10-15 10:3096
Dynamic Human Benchmarks 是 Waymo LLC 发布的数据集,于 2024-10-11 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、安全评估 领域

Waymo LLC 本次发布的数据集 Dynamic Human Benchmarks, 动态人类基准数据集由Waymo LLC创建,用于评估自动驾驶系统(ADS)的性能。该数据集包含超过2000万英里的Waymo乘客专用(RO)运营数据,覆盖美国三个县。数据集通过警察报告的碰撞数据和车辆行驶里程(VMT)数据生成,旨在调整ADS与人类驾驶在空间和时间分布上的差异。创建过程涉及对地理和时间因素的精细调整,以确保基准的公平性和准确性。该数据集主要应用于自动驾驶系统的安全评估,旨在解决现有基准在地理和时间分布上的不匹配问题。

查看Dynamic Human Benchmarks

关于 Waymo LLC , Waymo LLC是一家专注于自动驾驶技术研发的公司,隶属于Alphabet Inc,致力于推动自动驾驶汽车的商业化和普及。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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