中国科学院自动化研究所 发布 DrivingDojo 数据集, 应用在 自动驾驶、视觉交互 领域

中国科学院自动化研究所 本次发布的数据集 DrivingDojo, DrivingDojo数据集由中国科学院自动化研究所模式识别新实验室、中国科学院大学人工智能学院、美团公司和中国科学院香港人工智能与机器人中心联合创建。该数据集包含18,000个视频片段，旨在模拟真实世界的视觉交互，涵盖了丰富的驾驶动作、多智能体交互和开放世界的驾驶知识。数据集的创建过程包括从数百万日常收集的视频中提取高度信息化的片段，并进行了精细的标注和分类。DrivingDojo数据集主要应用于自动驾驶领域，旨在提升世界模型在复杂驾驶环境中的预测和控制能力。

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