巴西坎皮纳斯大学 发布 QueensCAMP 数据集, 应用在 视觉SLAM、机器人视觉 领域

巴西坎皮纳斯大学 本次发布的数据集 QueensCAMP, QueensCAMP数据集是由巴西坎皮纳斯大学计算研究所和加拿大女王大学计算学院共同创建的RGB-D数据集，专门用于评估视觉SLAM系统的鲁棒性。该数据集包含28,523张RGB图像和199,661张带有模拟镜头故障的图像，涵盖动态对象、运动模糊和光照变化等复杂场景。数据集的创建过程中，使用了Vicon运动捕捉系统和Intel RealSense D435深度相机，确保了数据的高质量和真实性。QueensCAMP数据集主要应用于机器人视觉SLAM系统的鲁棒性评估，旨在解决现有数据集在复杂环境下的不足，提供更全面的测试条件。

查看QueensCAMP

关于 巴西坎皮纳斯大学 , 巴西坎皮纳斯大学（University of Campinas, UNICAMP）是巴西的一所公立研究型大学，位于圣保罗州的坎皮纳斯市。该校成立于1966年，是巴西最重要的大学之一，尤其在科学、工程和技术领域享有盛誉。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。