代尔夫特理工大学 发布 Waymo Open Dataset 和 Lyft Level 5 Dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、交通交互 领域

代尔夫特理工大学 本次发布的数据集 Waymo Open Dataset 和 Lyft Level 5 Dataset, 本研究使用了Waymo Open Dataset和Lyft Level 5 Dataset，这两个数据集分别提供了约570小时和1000小时的驾驶数据，涵盖了多个城市的复杂交通场景。数据集包含了自动驾驶车辆和人类驾驶车辆的详细轨迹数据，用于分析两者在无信号交叉口的交互行为。数据集的创建过程包括数据预处理、场景识别和冲突分类，最终生成了一个高质量的冲突数据集，旨在促进对AV-HV交互的研究，特别是在提高交通安全和效率方面。

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