中国科学院计算技术研究所 发布 WildOcc 数据集, 应用在 自动驾驶、3D语义占用预测 领域

中国科学院计算技术研究所 本次发布的数据集 WildOcc, WildOcc是由中国科学院计算技术研究所智能计算系统研究中心创建的第一个用于越野环境3D语义占用预测的基准数据集。该数据集包含10000帧密集的3D语义占用标注，涵盖了多种越野环境中的几何信息，如草地、树木、灌木等。数据集的创建过程采用了从粗到细的重建方法，以提高场景重建的准确性。WildOcc旨在解决越野环境中3D语义占用预测的问题，为自动驾驶技术在复杂环境中的应用提供支持。

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