当前具身智能已成为全球人工智能产业落地的核心赛道之一，而覆盖真实物理场景的多模态交互数据，是制约具身大模型迭代、人形机器人商业化落地的核心瓶颈。与此同时，随着国内数据要素市场化配置改革加速推进，数据产权登记已成为数据资源合规流通、价值释放的前置核心环节——河南省数据产权登记服务平台作为河南省级数据要素核心基础设施，承担着数据资源存证、权属确认、流通备案等核心职能，为各类公共数据、企业数据的合规流转提供官方公信力支撑。
2026年5月21日，河南具身智能产业发展有限公司旗下3TCenter具身智能多场景多模态真机数据集正式在该平台完成产权登记，成为国内为数不多覆盖多类民用、工业场景的真机采集具身智能训练数据集。
本次登记的3TCenter真机数据集依托中原异构人形机器人训练场产出，运营方通过1:1还原搭建家居家政、商超药店、工业制造、办公场景等四类高价值落地场景，采用专业遥操方式驱动不同型号的人形机器人执行各类物理操作任务；在任务执行过程中，机器人本体搭载的视觉、力觉、运动传感器等硬件会实时记录机器人运动姿态数据、周边环境视觉数据、与物体交互的力学反馈数据等多维度信息，所有多模态数据经过同步采集、时间对齐、结构化处理后，形成可直接用于机器人模型训练的标准数据集，全量数据集包含机器人采集原始数据、归一化校准数据、组帧标注后数据三类，可满足不同研发阶段的训练需求。
从行业应用来看，该类真机数据集可有效解决当前具身智能研发普遍依赖仿真数据、与真实物理场景存在“reality gap（现实鸿沟）”的痛点，典型应用场景包括：家居服务机器人的物品抓取、避障、家政操作算法训练；工业制造场景下人形机器人的工位操作、协同作业模型迭代；商超、办公场景服务机器人的导览、货物整理、访客接待等动作优化，以及跨场景通用具身大模型的通用能力训练等。
本次数据产权登记完成后，该数据集的权属得到官方确认，后续可依托河南数据要素流通体系面向全国机器人研发企业、AI科研机构、具身智能创业团队开展合规授权使用，既能够为企业降低自主采集训练数据的高额成本，也将推动具身智能训练数据领域的规范化流通，助力河南打造具身智能产业的核心数据供给高地，为全国数据要素市场在AI训练数据细分领域的探索提供实践参考。
登记内容：
_1769672084863.jpg)