当前,数据要素已成为驱动数字经济与实体经济融合发展的核心生产要素,工业场景高价值数据集的合规确权、有序流通,是支撑智能制造转型升级、具身智能落地工业场景的关键基础。作为国内较早落地的省级数据产权登记基础设施,杭州数据产权登记平台承担着数据权属核验、合规备案、流通确权等核心职能,是浙江构建数据要素市场化配置体系的重要载体,通过平台完成登记的数据集可具备合规流通、市场化应用的官方资质,为后续数据交易、授权使用提供权属依据。
2026年5月26日,浙江杭绍具身智能科技创新有限公司旗下2025年智元精灵G1智能制造中拧螺丝场景操作数据集正式在该平台完成登记。据了解,该数据集产生于杭绍具身智能训练面向智能制造的具身机器人智元精灵G1拧螺丝动作的全流程,包含视频、图片、文本等多模态数据,覆盖工业机器人末端执行器运动轨迹、空间位姿、扭矩与转速状态、操作时序及与工件、螺丝、装配工装等多维度交互数据,聚焦工业制造装配自动化核心场景,真实还原了螺丝拧紧这一3C、汽车、装备制造等离散制造领域高频精细装配作业的全流程操作逻辑与动作特征,相较行业普遍使用的模拟生成训练数据,具备更强的场景适配性与实用价值。
从应用价值来看,该数据集填补了真实工业场景下精细装配作业多模态训练数据的供给缺口,可用于支撑工业机器人装配作业流程建模、拧紧动作复现、装配路径优化及作业稳定性验证,助力提升机器人在复杂工业环境中的精细装配能力、作业一致性及过程稳定性。面向不同市场主体,该数据集的典型应用方向覆盖多类场景:对工业机器人厂商而言,可基于数据集优化装配机器人控制算法,大幅缩短现场调试周期、降低研发成本;对终端制造企业而言,可依托数据沉淀的动作特征迭代螺丝拧紧工艺,降低装配不良率、提升生产效率;对具身智能研发机构而言,该数据集可作为工业场景通用训练基座,降低具身机器人适配工业场景的技术门槛,助力工业机器人装配单元产品研发、系统集成及智能制造场景落地推广。
登记内容:
业内人士指出,本次具身智能工业场景数据集完成产权登记,是工业高价值数据纳入合规数据要素管理体系的典型实践,既为工业数据确权、流通提供了可参考的样本,也进一步丰富了国内智能制造领域的合规数据供给,对推动数据要素市场向高端制造领域延伸、加速具身智能技术落地实体产业具有积极意义。





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