近年具身智能产业进入落地攻坚期，家用服务机器人作为C端消费市场最受关注的赛道之一，长期面临真实家庭复杂场景下操作训练数据稀缺、数据权属模糊导致的流通壁垒等行业共性痛点。作为全国数据要素市场化配置改革先行区，杭州打造的官方数据产权登记平台，承担着数据权属确认、流通合规背书、资产价值量化等公共服务职能，为各类合规数据资产的市场化流通提供基础支撑，本次数据集登记正是具身智能垂直场景数据资产化的典型实践。
2026年5月26日，浙江杭绍具身智能科技创新有限公司旗下2025年智元精灵G1居家服务中挂式服装熨烫场景操作数据集正式完成登记。据披露，该数据集为企业在杭绍地区开展智元精灵G1具身机器人家庭服装整理场景训练过程中采集生成，聚焦挂式服装熨烫这一家庭高频家务场景，涵盖视频、图片、文本等多模态数据，完整收录机器人末端执行器运动轨迹、空间位姿、作业状态、操作时序，以及人与家庭环境动态交互等全链路信息，真实还原了家庭场景下挂式熨烫作业的完整流程、动作特征与变量响应逻辑，相较实验室标准化采集的数据具备更强的产业适配性。
该数据集的落地应用空间十分广阔，除可直接用于家用服务机器人熨烫作业流程建模、动作复现、操作参数调优与系统稳定性验证，支撑提升机器人在家庭复杂环境下作业的安全性、稳定性和操作一致性，助力家用服务机器人产品研发、系统集成及应用推广外，还可拓展应用于柔顺物体操作算法训练、多模态人机交互系统研发、动态环境下机器人感知决策体系迭代等多个具身智能技术研发方向。完成产权登记后，该数据集的权属关系得到官方背书，后续可通过合规渠道实现授权流通，将有效降低全行业相关研发的试错成本，加速家用服务机器人场景的商业化落地进程。
从数据要素市场建设维度来看，本次具身智能垂直操作类数据集的成功登记，也为细分领域产业数据的确权、流通探索了可复用的路径，对于完善数据要素市场垂直品类的登记规则、丰富具身智能产业的数据要素供给体系、推动数字经济核心产业的创新发展均具有积极的参考价值。
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登记内容：
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