水下机器人视觉增强数据集在贵州省公共数据资源登记平台登记,应用在水下视觉增强、目标检测领域

None本次登记的公共数据资源水下机器人视觉增强数据集,本数据集采用水下实采 + 多传感器同步采集，由搭载高清摄像、深度相机、声呐的水下机器人在水库大坝、取水口、海底管道等场景作业获取。经时空对齐、畸变校正、去雾增强、降噪与目标标注，形成 50 小时多模态同步数据，适用于水下视觉增强与目标检测任务。

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