四足机器人复杂地形通过数据集在贵州省公共数据资源登记平台登记,应用在机器人运动控制、复杂地形适应领域

None本次登记的公共数据资源四足机器人复杂地形通过数据集,采用实机户外采集 + 多源同步记录方式构建：在碎石、楼梯、斜坡、泥地等 20 种复杂地形中部署四足机器人，同步采集环境视频、机身 IMU 数据与各关节角度信息；通过时间戳严格对齐、异常数据剔除与运动状态标注，经格式标准化处理后，形成 500 小时高一致性多模态数据集，支撑地形适应与步态控制研究。

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