UAV-VisLoc数据集由北京邮电大学、中科院和香港城市大学联合构建，旨在解决无人机在失去全球导航卫星系统信号时的精确定位问题。该数据集涵盖了中国11个不同地点的无人机图像，捕获了多样化的地形特征，包括固定翼无人机和多地形无人机在不同高度和方向上拍摄的6742张图像以及11幅卫星地图。每张图像均附有经纬度、高度、拍摄日期和航向角等元数据，为模型的训练与测试提供了丰富多元的数据支持。UAV-VisLoc数据集用于支持无人机视觉定位任务，为无人机视觉定位任务提供了训练和测试样本，通过匹配无人机拍摄的地面向下视角图像与正射卫星地图，实现无人机的自主视觉定位。