系统中一处或几处的信号是等时间间隔的脉冲序列或数字序列的控制系统，又称离散控制系统或脉冲控制系统。采样控制系统由采样器、数字控制器、保持器和被控对象组成。采样器通过等时间间隔（采样周期）的采样把连续的偏差信号转换成离散信号,由数字控制器对它进行适当的变换,以满足控制的需要。