四足机器人复杂地形通过数据集已成功在贵阳数据交易所进行上架，应用在四足机器人、步态控制领域

央迈（厦门）具身智能科技有限公司本次上架的数据产品四足机器人复杂地形通过数据集,采用实机户外采集 + 多源同步记录方式构建：在碎石、楼梯、斜坡、泥地等 20 种复杂地形中部署四足机器人，同步采集环境视频、机身 IMU 数据与各关节角度信息；通过时间戳严格对齐、异常数据剔除与运动状态标注，经格式标准化处理后，形成 500 小时高一致性多模态数据集，支撑地形适应与步态控制研究。

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