发布 RLBench 数据集, 应用在 强化学习、机器人操作 领域

本次发布的数据集 RLBench, 该数据集是从peract-18中提取的3个任务（关闭罐子；将物品放入抽屉；打开抽屉），并且这些任务被转换为rlds格式。

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