国防科技大学 发布 ATR-UMMIR 数据集, 应用在 无人机、多模态图像配准 领域

国防科技大学 本次发布的数据集 ATR-UMMIR, ATR-UMMIR是一个专为无人机多模态图像配准设计的基准数据集，包含7,969个图像三元组，包括高分辨率原始可见光图像、原始红外图像和精确配准的可见光图像。数据集涵盖了从80米到300米的飞行高度、0°到75°的相机角度，以及全年全天候的天气和光照条件。ATR-UMMIR为每个三元组引入了可靠的像素级真实值，并标注了六个成像条件属性，以评估配准的鲁棒性。此外，数据集还提供了对象级注释，涵盖了11个对象类别，总计有77,753个可见光和78,409个红外边框。ATR-UMMIR旨在推进无人机场景下的多模态配准、融合和感知研究。

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