苹果 发布 ARKitScenes 数据集, 应用在 计算机视觉、室内场景理解 领域

苹果 本次发布的数据集 ARKitScenes, ARKitScenes是由苹果公司创建的首个使用广泛可用的LiDAR扫描器捕获的RGB-D数据集，专注于室内场景理解。该数据集包含5048个RGB-D序列，覆盖1661个独特场景，数据量巨大，涵盖多种室内环境。创建过程中，使用了2020 iPad Pro和Faro Focus S70激光扫描器进行数据采集，确保了数据的高质量和多样性。数据集主要用于3D对象检测和颜色引导的深度上采样等计算机视觉任务，旨在推动现有技术的边界，并更好地模拟真实世界场景。

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